桓南郡。既破殷荊州，收殷將佐十許人，咨議羅企生亦在焉。桓素待企生厚，將有所戮，先遣人語雲：“若謝我，當釋罪。”企生答曰：“為殷荊州吏，今荊州奔亡，存亡未判，我何顏謝桓公？”既出市，桓又遣人問欲何言？答曰：“昔晉文王殺嵇康，而嵇紹為晉忠臣。從公乞壹弟以養老母。”桓亦如言宥之。桓先曾以壹羔裘與企生母胡，胡時在豫章，企生問至，即日焚裘。

　　吳郡陳遺，家至孝，母好食鐺底焦飯。遺作郡主簿，恒裝壹囊，每煮食，輒貯錄焦飯，歸以遺母。後值孫恩賊出吳郡，袁府君即日便征，遺已聚斂得數鬥焦飯，未展歸家，遂帶以從軍。戰於滬瀆，敗。軍人潰散，逃走山澤，皆多饑死，遺獨以焦飯得活。時人以為純孝之報也。

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”